Ao Manaka traf Mira Konohata während eines Campingausflugs in ihrer Kindheit. Mira hielt sie zunächst aufgrund ihrer kurzen Haare und ihres geschlechtsneutralen Namens für einen Jungen. Bei dieser Begegnung teilte Ao ihr tiefgründiges Wissen über Astronomie mit und erwähnte einen veränderlichen Stern, der nach Mira benannt war, aber kein Himmelsobjekt, das ihren eigenen Namen trug. Dies führte dazu, dass sie sich gemeinsam versprachen, einen Asteroiden zu entdecken und ihn "Ao" zu nennen, was ihre lebenslange Hingabe zur Astronomie begründete.

Sie zeigt eine zurückhaltende Persönlichkeit, spricht wenig und ist in sich gekehrt, was von kindlicher Verlegenheit herrührt, als Klassenkameraden über ihre sprachlichen Fehler lachten. Allerdings kommuniziert sie offener mit Mira als mit anderen. Trotz ihrer ruhigen Art zeigt sie starke Emotionen, wenn ihre Interessen infrage gestellt werden, wie etwa bei Mikage Sakurais Andeutung, Mira könnte von Astronomie zu Geologie wechseln. Ihr gelassenes und intelligentes Wesen bildet einen Kontrast zu Miras energischer Persönlichkeit und verkörpert ein "Blau ist Ruhe"-Motiv, das sich in ihren blauvioletten Haaren, cyanfarbenen Augen und ihrem Namen, der "blau" bedeutet, widerspiegelt.

Optisch hat sie lange violette Haare, die meist in niedrigen Zöpfen getragen werden, und ist 158 cm groß. Sie bewahrt ein Wal-Maskottchen an ihrer Tasche als Andenken an Mira, das auf ihre gemeinsame Erinnerung an das Sternbild Cetus anspielt. Nach dem Eintritt in die Oberschule trat sie dem Earth Sciences Club bei, um Astronomie zu verfolgen, traf dort wieder auf Mira und erneuerte ihr Versprechen, einen Asteroiden zu entdecken. In ihrem zweiten Jahr fungiert sie als Schatzmeisterin des Clubs.

Ihre Beziehung zu Mira bleibt zentral. Sie zieht in den Haushalt der Konohatas, nachdem ihre Eltern weggezogen sind, was es ihr ermöglicht, dieselbe Schule zu besuchen und ihre tägliche Zusammenarbeit an ihrem gemeinsamen Ziel zu stärken. Während ihrer Aktivitäten zeigt sie spezifische Reaktionen nur gegenüber Mira, wie Erröten und Rückzug, wenn Mira sich nähert, aber nicht gegenüber anderen wie Miras Schwester Misa. Beim "Kiraboshi Challenge"-Event unternimmt sie bedeutende eigenständige Schritte, reist allein nach Ishigaki Island, um an einem Astronomielager teilzunehmen, wo ihre Entschlossenheit Fachleute beeindruckt, trotz ihrer normalerweise schüchternen Art.

Sie zeigt eine schrittweise Entwicklung von einer schüchternen Introvertierten zu einer Person, die mehr Initiative ergreift, während sie ihre grundsätzlich nachdenkliche Persönlichkeit beibehält. Diese Entwicklung wurde 2024 durch eine reale astronomische Ehrung anerkannt, als der Asteroid (697402) 2017 BX232 auf den Namen "Ao" getauft wurde – eine Referenz an ihren Charakter und die inspirierende Wirkung der Serie auf Bürgerwissenschaftsinitiativen.

Ao Manaka