Tokio Yamato (in englischen Adaptionen als Tony Goodman bekannt) ist der Zwillingsbruder von Sora Yamato und der Neffe von Dr. Bernard Goodman. Er lebt im Japan des 25. Jahrhunderts in Tama City und begleitet den Protagonisten häufig auf Zeitreise-Missionen. Äußerlich hat er braune Haare, blaue Augen, ein orangefarbenes Oberteil, dunkelgrüne Shorts, braune Stiefel und trägt meistens ein Übersetzerabzeichen auf der Brust.

Persönlichkeitsmäßig ist Tokio zukunftsorientiert und strebt danach, ein Time Detective zu werden, obwohl er gelegentlich an seinen Fähigkeiten zweifelt. Er zeigt sich zynisch gegenüber der Nützlichkeit anderer und ist im schulischen Bereich seiner Schwester unterlegen, wobei er erfahrungsbasiertes Lernen und Abenteuer bevorzugt. Eine bemerkenswerte Schwäche ist seine Phasmophobie (Angst vor Geistern), die sich in bestimmten Situationen zeigt. Seine Entwicklung umfasst Momente der Reife, wie etwa das Wissen, wann er Streit mit Sora beenden sollte, oder die Konfrontation mit seinen Ängsten während Missionen.

Beziehungen sind zentral für seinen Charakter. Seine Bindung zu seiner Zwillingsschwester Sora ist von Beschützerinstinkt und gleichzeitiger Abneigung aufgrund ihrer vermeintlichen Perfektion geprägt; ein prägendes Kindheitserlebnis war, als er ihr einen Käfer gab, was bei ihr eine lebenslange Entomophobie auslöste. Er behandelt den Höhlenmenschen Genshi wie einen jüngeren Bruder, allerdings mit weniger Einfluss als Sora. Seine Interaktionen mit dem vampirstämmigen Time Detective Kyoichiro Narugami sind von Skepsis gegenüber dessen Kompetenz und Herkunft geprägt. Unter den Time Shiftern ist Wing seine engste Verbindung, den er nach gemeinsamen Erlebnissen als "Bruder" betrachtet; dies gipfelt darin, dass Tokio in einem kritischen Moment der Serienfinale Wings wahre Natur anspricht.

Tokio besitzt nur gewöhnliche menschliche Fähigkeiten ohne außergewöhnliche physische oder intellektuelle Stärken. Sein Hintergrund umfasst die Entdeckung des versteinerten Time Shifters Lovelove in der ersten Folge der Serie. Der Nachname "Yamato" bezieht sich auf eine historische japanische Provinz. In der Animation gibt es gelegentlich Unstimmigkeiten bezüglich der Sichtbarkeit seines Übersetzerabzeichens.

Tokio