Steve Armstrong, ältester Sohn des boazanischen Exilanten Ned (Hrothgar) und der Erdlingin Mary Ann Armstrong, wuchs an der Seite seiner Brüder Big Bert und Little Jon auf, ohne von den außerirdischen Ursprüngen seines Vaters zu wissen. Seine kindliche Abenteuerlust wandelte sich nach Neds Verschwinden in tiefe Verantwortung und verfestigte sich, als Mary Ann sich opferte, um das Voltes-Team vor einem boazanischen Angriff zu schützen.

Als Anführer des Voltes-Teams steuert Steve den Volt Cruiser und bildet den Kopf von Voltes V. Er verfügt über außergewöhnliche Kampffähigkeiten im Schießen, Fechten und Nahkampf, gepaart mit strategischem Weitblick, der Schwachstellen des Feindes erkennt. Sein technisches Talent zeigt sich in der Umwandlung des Prototyps Voltman in den funktionsfähigen Black Voltman.

Steve lehnt tödliche Gewalt gegen Lebewesen strikt ab, insbesondere wenn sie von Rache getrieben ist, da er glaubt, dass sie die moralische Integrität des Teams untergräbt. Dieses Prinzip führt gelegentlich zu Spannungen mit Teammitgliedern, die es dennoch respektieren. Er entwickelt romantische Gefühle für die Teammitgliederin Jamie Robinson, aber sein Zögern, sie zu gestehen, erzeugt Spannungen, besonders mit seiner Ex-Freundin Eva Sanchez. Sein schließliches Geständnis wird abgelehnt, da Jamie mit dem Teammitglied Mark Gordon zusammen ist, was Steves Verhältnis zu Mark belastet und zu Kämpfen führt.

Die Entdeckung, dass Prinz Zardoz (als „Manuel Nobaz“ getarnt), Anführer der boazanischen Invasion, Camp Big Falcon infiltrierte und die Armstrong-Brüder ausspionierte, trifft Steve schwer. Nach der Aufdeckung des Verrats hegt er intensiven Hass auf Zardoz. Ihr Konflikt gipfelt in einem Duell, in dem Steve Zardoz mit einem Dolch verletzt, den Zardoz’ Mutter Rozalia einst Ned geschenkt hatte.

Die Erkenntnis von Neds wahrer Abstammung löst innere Konflikte über Steves eigene boazanische Wurzeln aus. Nach Neds Tod macht diese Herkunft Steve zu einem potenziellen Thronerben von Boazania. Sein Führungsstil kollidiert gelegentlich mit Autoritätspersonen wie Dr. Hook, was Steve dazu veranlasst, nach einer Mission mit Hooks strengeren Methoden vorübergehend zurückzutreten.

Steve Armstrong