Herzog Fleed beginnt als Kronprinz des Planeten Fleed, der sich verpflichtet hat, Prinzessin Rubina von Vega zu heiraten, um ein Bündnis zu besiegeln. Sein Leben zerbricht, als sein vertrauter Verbündeter Cassado ihn verrät, Herkogs Eltern ermordet und ihn für das Verbrechen verantwortlich macht. Von Wut verzehrt, steuert Herzog den Kriegsroboter Grendizer gegen Cassado, doch seine unkontrollierbaren Emotionen versetzen die Maschine in einen Berserkerzustand. Außer Kontrolle verwüstet Grendizer Fleed, tötet Zivilisten und zerstört scheinbar Rubinas Schiff. Von Schuld über die Zerstörung und Rubinas scheinbaren Tod gequält, flieht Herzog mit Grendizer von Fleed und stürzt mit Amnesie auf der Erde ab.

Gerettet von Koji Kabuto und Sayaka Yumi, lebt er unter dem Alias Daisuke Umon und arbeitet im Photon Power Laboratory unter seinem Adoptivvater Genzo Umon. Seine Erinnerungen kehren zurück, als er Mazinger Z sieht, was Flashbacks von Fleeds Untergang auslöst. Zunächst plant er, Grendizer in die Sonne zu stürzen, um das Veganische Reich daran zu hindern, ihn zurückzuerobern, und für seine vermeintlichen Verbrechen zu büßen. Die Invasion der Veganer auf der Erde zwingt ihn zum Umdenken. Koji überredet ihn, Grendizer erneut zu steuern, und bietet ihm einen Ring mit einer fernaktivierbaren Bombe als Schutz gegen Kontrollverlust an.

Herzog verkörpert edlen Idealismus und tiefe Schuld. Sein mitfühlendes Wesen treibt ihn dazu, sogar Verräter wie Cassado zu vergeben, den er lebend gefangen nimmt, anstatt ihn hinzurichten. Diese Güte macht ihn anfällig für Manipulation, da Feinde seine Bereitschaft ausnutzen, zweite Chancen zu gewähren. Das Trauma, Fleeds Zerstörung verursacht zu haben, äußert sich in tiefem Selbsthass und einer anhaltenden Angst vor seiner übermächtigen bösen Seite – einem Berserkerzustand, der durch intensive negative Emotionen ausgelöst wird und Grendizers Zerstörungskraft auf universelle Ebene verstärkt. Dennoch bleibt er entschlossen, die Erde zu schützen und seine Vergangenheit zu sühnen.

Seine Beziehungen prägen seine Entwicklung. Seine Verlobte Rubina überlebte Grendizers Amoklauf, wurde aber eine Kommandantin der Veganer. Herzogs anhaltende Liebe zu ihr nährt seinen Wunsch, seine Unschuld zu beweisen. Ihr Wiedersehen wird durch Teronna, Rubinas Zwillingsschwester und Herzogs Jugendfreundin, kompliziert. Teronna, die heimlich in ihn verliebt ist, sieht ihn zunächst als Verräter für Fleeds Untergang. Eine Verwechslung führt dazu, dass Herzog symbolisch mit Teronna statt mit Rubina eine Ehe eingeht, was seine Bindung zu beiden Schwestern belastet. Dieses Liebesdreieck verschärft seine Qualen, besonders nachdem Rubina sich scheinbar für ihn opfert.

Weitere wichtige Bindungen sind seine Freundschaft mit Koji, der ihm trotz seiner Schuld bedingungslos zur Seite steht. Herzog verlässt sich darauf, dass Koji die Ringbombe aktiviert, sollte er erneut in den Berserkerzustand verfallen. Naida, eine weitere Überlebende von Fleed, sucht zunächst Rache an Herzog für den Tod ihres Bruders Sirius während Grendizers Amoklauf. Von Vega gehirngewaschen, ersticht sie Herzog, opfert sich aber schließlich, um ihn zu retten, und enthüllt mit ihren letzten Worten Rubinas Überleben. Maria, Herzogs jüngere Schwester, vereint sich mit ihm auf der Erde, nachdem sie ihn für tot gehalten hatte. Ihr gemeinsamer Schmerz über Fleed stärkt ihre Bindung, und sie schließt sich seinem Kampf gegen Vega an.

Als Starker Ritter verfügt Herzog über verbesserte körperliche Fähigkeiten: Beweglichkeit, schnelle Heilung und Überlebensfähigkeit im Weltraum ohne Lebenserhaltungssysteme. Seine Physiologie ermöglicht es ihm, instinktiv einen Schutzanzug zu generieren. Er ist ein außergewöhnlicher Schwertkämpfer und Mecha-Pilot, wobei Grendizer nur auf diejenigen reagiert, die das GN-Gen besitzen, das nur Starker Ritter haben. Grendizer führt Waffen wie Double-Harken-Klingen, den Screw Crusher Punch und den Anti-Gravity-Storm-Strahl. Seine Energieabgabe entspricht der eines Sterns, was während Herzogs Berserkerphasen zerstörerische Kraft auf Planetenebene ermöglicht. Der Roboter kann sich mit Spazer-Einheiten (Drill, Marine, Double) verbinden, um den Kampf oder atmosphärischen Flug zu verbessern, und sich später mit Mazinger X zum „Cosmo Special“ vereinen.

Im Laufe der Serie entwickelt sich Herzog von einem schuldgeplagten Amnesiepatienten zu einem widerwilligen Beschützer der Erde. Er konfrontiert Cassado in Paris, nimmt ihn gefangen, verweigert aber tödliche Rache. Später endet sein Duell mit Teronna im Aquadizer, als Cassado eingreift, ihren Mecha-Arm abschlägt und Missverständnisse vertieft. Naidas Opfer und die Enthüllung über Rubina verstärken seinen Entschluss, seinen Namen reinzuwaschen. Im Finale führt er Angriffe auf den Veganischen Stern an, obwohl ungelöste Handlungsstränge – wie Grendizers Ursprünge, Dr. Hells mögliche Beteiligung und der Fleed-Vega-Konflikt – auf fortlaufende Kämpfe über die Staffel hinaus hindeuten.

Duke Fleed