Madoka Midou, die zusammen mit drei anderen Highschool-Mädchen aus dem Jahr 1999 n. Chr. rekrutiert wurde, steuert Raumschiffe für die TERRA-Fraktion in wettkampforientierten Weltraumschlachten. Sie dient hauptsächlich als komische Relief-Figur und besitzt eine auffällig große, reflektierende Stirn, die oft Ziel von Spott ist, insbesondere von Yohko Yamamoto. Madoka zeigt eine gelassene, aber etwas verwöhnte und unbekümmerte Persönlichkeit, gelegentlich mit otaku-haften Tendenzen. Sie pflegt eine anhaltende Rivalität mit Yohko und strebt unermüdlich danach, sie in Akademie, Sport, Gaming und Pilotenkunst zu übertreffen, obwohl sie stets scheitert. Dieser Wettbewerbsdrang treibt sie an, persönliche Herausforderungen wie Höhenangst zu überwinden, um sich als Raumschiffpilotin zu qualifizieren.

Nachdem sie zufällig auf die geheimen Operationen von TERRA gestoßen war, wurde Madoka eingezogen und pilotiert nun den Super Sprint TA-25. Sie setzt seinen Vapor Shield offensiv als Rammbock ein, was ihren ungeduldigen Charakter widerspiegelt. Als die am wenigsten erfahrene der vier Pilotinnen erlebt sie oft Frustration und dramatische Ausbrüche nach Niederlagen. Ihre Begeisterung zeigt sich in der Kreation eines maßgeschneiderten Kampfanzugs und der Auswahl auffälliger Kostüme, wie eines Zombie-Outfits für eine weltraumgestützte Party.

Madoka entwickelt ein romantisches Interesse an Yamamoto Yohsuke, einem Klon von Yohko, der zunächst als männlich präsentiert wird. Diese Schwärmerei führt zu tiefer Verärgerung, als sie später herausfindet, dass Yohsukes ursprüngliches biologisches Geschlecht weiblich war – eine Enthüllung, die vor Yohsukes körperlicher Transformation in einen Mann stattfindet. Madoka gerät häufig mit Yohko über Führung und Taktiken aneinander und kontert deren Spott mit dem Spitznamen "Nekomusume" (Katzenmädchen). Trotz der Reibereien erkennt sie Yohkos fliegerische Fähigkeiten an. Ihre Interaktionen und Rivalitäten tragen wesentlich zu Teamdynamiken und episodischen Konflikten throughout der Serie bei.

Madoka Mido