Dorarinho ist ein grüner Roboter in Katzenform mit weißen Irisen, einer leuchtend roten runden Nase und gelben dreizackigen Linien auf jeder Wange anstelle von Schnurrhaaren. Sein Design umfasst ein weißes Gesicht, runde weiße Pfoten und einen Schwanz in Form einer Schnur mit einer roten Kugel an der Spitze. Er trägt ein orangefarbenes Fußballtrikot mit einem auffälligen roten "B" auf der Brust, rote Socken, schwarze Stollenschuhe, ein rotes Halsband mit einem kleinen Fußball verziert und rote Armbänder. Eine vierte-dimensionale Tasche befindet sich auf seinem weißen Mittelteil.

Fröhlich und unbekümmert belebt er als Stimmungsmacher seine Gruppe und löst Spannungen mit seiner Überschwänglichkeit. Doch er ist äußerst vergesslich und verliert Erinnerungen innerhalb von drei Schritten. Seine Naivität macht ihn anfällig für Betrug, und er hegt eine Angst vor dem Okkulten. Exzentrisch und impulsiv bestätigt seine Hast oft das Sprichwort "Eile mit Weile".

Ein Fußballgenie, Dorarinho dominiert als Stürmer mit unheimlichen Instinkten – er kann sogar vom gegenüberliegenden Ende des Spielfelds aus treffen. Er reist mit 11 identischen Mini-Doras unterwegs, Gefährten und Handlangern, deren Gadgets gelegentlich seine vierte-dimensionale Tasche erweitern.

Sein Leben dreht sich um einen unbenannten Fußballverein, wo er als Top-Stürmer und Co-Trainer neben seinem besten Freund Nobinho fungiert – eine Anspielung auf Robinho und Nobita Nobi. Unter Freunden verbindet ihn eine enge Bindung mit Dora Med III, seinem Babysitter. Spin-off-Geschichten übertreiben seine Vergesslichkeit, wie etwa im Weltraum zu überleben, weil er "vergisst", zu ersticken. Das "-inho" in seinem Namen spiegelt die portugiesische Fußballkultur wider.

Dorarinho