Kasumi Haruno, eine Fünftklässlerin der Klasse 5-1 an der Takatomi-Grundschule, genießt den Status eines Schulidols. Ihre verträumte Art paart sich mit brutaler Ehrlichkeit und Geselligkeit, was ihr viele Freundschaften einbringt. Nachdem Sonic Interceptor sie bei einem Monorail-Unfall rettet, entwickelt sie eine intensive Faszination für Drive Head-Roboter, insbesondere für dieses Modell. Dies weckt ihre Neugier auf den Fahrer, den sie sich als großen, gutaussehenden, prinzenhaften Charakter vorstellt, was sie dazu veranlasst, Begegnungen mit diesem unbekannten Helden zu suchen.

Ihre Interaktionen mit dem Klassenkameraden Gou Kurumada beginnen konfliktreich; sie verspottet sein unreifes Verhalten und seine gewohnheitsmäßigen Klassenraum-Ausflüge, ohne zu wissen, dass diese seinem geheimen Einsatz als Fahrer des Sonic Interceptor dienen. Obwohl ihre Haltung gegenüber Gou sich mit der Zeit mildert, schließt sie aufgrund seiner vermeintlichen Tollpatschigkeit jeden Zusammenhang zwischen ihm und dem Fahrer aus. Sie pflegt Freundschaften mit Mikoto Ishino, Azusa und Nozomi, trifft sich außerhalb der Schule mit ihnen und verbindet sich mit der Akasaka TV-Moderatorin Yuri Sasagawa durch ihre gemeinsame Begeisterung für Drive Head.

Während eines Klassenausflugs zur großen Ama no Ukihashi-Hängebrücke tröstet Kasumi ein verlorenes Kind inmitten der Katastrophe und schenkt ihm ihr limitiertes Sonic Interceptor-Handyanhänger, wobei sie ihr Vertrauen in die Rettungsfähigkeiten von Drive Head ausdrückt. Später entdeckt sie Taiga Yagura im Inneren des Sonic Interceptor während einer Schulveranstaltung und hält ihn fälschlicherweise für den Fahrer. Da sie Gou verdächtigt, folgt sie ihm durch einen defekten Geheimschacht in der Schulturnhalle und gelangt versehentlich zur Zentrale der Mobile Rescue Police. Sie trifft auf den Hund Axel und erkundet die Basis, bricht jedoch zusammen, bevor sie die Identitäten der Fahrer bestätigen kann. Als ihr gesagt wird, das Ereignis sei ein Traum gewesen, bekräftigt sie später ihren Glauben an die Realität der Basis, als sie Axel mit Gou sieht.

Kasumi bewirbt sich für die Gameshow „Dream Catch“ von Akasaka TV, um Leiterin der Mobile Rescue Police zu werden und den Fahrer zu treffen. Auf dem Weg dorthin wird ihr Zug von der bösen KI entführt. Der Fahrer des Cyclone Interceptor (Gou mit Stimmverzerrer) leitet sie per Telefon an, die Passagiere in Sicherheit zu bringen. Sie bricht das Vorsprechen ab, schätzt jedoch die Interaktion. Auf einem Forstausflug diskutiert sie mit Gou über unbemannte Fahrzeuge, wobei er sie über die unersetzliche Rolle der Drive Head-Fahrer beruhigt.

Im Kinofilm konfrontiert Kasumi Gou mit seinen reduzierten Klassenraum-Ausflügen, während sie zugibt, dass ihr Interesse am Cyclone Interceptor nachlässt. Später, in einem Bus gefangen, der von Terras expandierender Metallmasse angesaugt wird, ermöglicht ihr abgebrochener Anruf bei der Mobile Rescue Police dem Cyclone Interceptor, sie zu lokalisieren und zu retten. Dies bestärkt ihre Begeisterung erneut, und sie bemerkt eine Korrelation zwischen Gous Abwesenheiten und Drive Head-Einsätzen – doch lehnt sie Theorien ab, die ihn mit der Fahrerrolle in Verbindung bringen, aufgrund ihres idealisierten Pilotenvorbilds.

Kasumi hat einen kurzen stummen Auftritt in der Webserie von 2018. Ihr Name bedeutet „Nebel“, und ihr Nachname kombiniert „Frühling“ und „Feld“.

Kasumi Haruno