Takeru kommt 1999 als Säugling und Exilant vom untergehenden Planeten Gishin auf der Erde an, ahnungslos, dass er den Roboter Gaia bei sich trägt, der eine planetenzerstörende Bombe enthält, die für die Vernichtung der Erde bestimmt ist. Entdeckt und adoptiert von den japanischen Wissenschaftlern Shizuka und Tadashi Myoujin, wächst er als Takeru Myoujin auf, ohne seine wahre Identität als der Außerirdische Mars zu kennen. An seinem siebzehnten Geburtstag aktiviert Kaiser Zuul seine Mission, wodurch Takeru gezwungen wird, sich mit seiner Herkunft auseinanderzusetzen. Da er eine tiefe Liebe zur Menschheit entwickelt hat, weigert er sich trotzig, den Befehl zur Detonation der Bombe auszuführen. Diese Weigerung markiert ihn für den Tod und löst gnadenlose Attentatsversuche durch die Gishin-Kräfte aus. Eine kritische Komplikation bindet ihn: Sein eigener Tod würde die Detonation der Bombe auslösen, was die Erde unabhängig von seinen Handlungen unter ständiger Bedrohung stellt.

Er besitzt starke psychische Fähigkeiten, die unter Druck erwachen. Präkognition warnt ihn vor drohender Gefahr, Telepathie ermöglicht Kommunikation, und Telekinese stärkt sowohl seinen persönlichen Kampf als auch die Funktionen von Gaia. Diese wachsenden Kräfte ermöglichen es ihm, getarnte Attentäter zu spüren, mentale Schlachten zu führen und schließlich Energie in die Waffensysteme von God Mars zu kanalisieren. Seine ESP bildet auch die Verbindung für das mentale Steuern des kombinierten Roboters God Mars.

Seine Reise ist von inneren Konflikten geprägt – er kämpft mit seiner doppelten Identität, der Loyalität zur Erde versus seinem Gishin-Erbe und der erdrückenden Last der Bombe in Gaia. Anfangs ist er ein engagiertes Mitglied des Crasher Squad der Erde und pilotiert den Cosmo Crusher, später übernimmt er das Kommando über sechs Wächterroboter, die heimlich von seinem leiblichen Vater geschickt wurden: Gaia, Sphinx, Uranus, Titan, Shin und Ra. Diese kombinieren sich zu God Mars, den er beschwört, um die Erde gegen wiederkehrende Angriffe der Gishin zu verteidigen, wobei spätere Handlungsstränge sich auf tiefere Charakterkonflikte konzentrieren.

Schlüsselbeziehungen prägen seinen Weg. Seine Bindung zu seinen Adoptiveltern Shizuka und Tadashi bietet emotionale Stabilität. Der Waise Namida Akagi wird zu einer jüngeren Bruderfigur, die ihn häufig auf Missionen begleitet. Seine komplexeste Verbindung ist die zu seinem leiblichen Zwillingsbruder Marg. Bei der Geburt getrennt, enden ihre kurzen Wiedersehen damit, dass Marg von Zuul einer Gehirnwäsche unterzogen wird und zu Takerus Hauptgegner wird. Margs Tod, als er Takeru schützt, verursacht anhaltendes Trauma und stärkt Takerus Entschlossenheit gegen Zuul. Er schließt auch ein bedeutendes Bündnis mit Rose, Margs ehemaliger Handlerin. Nach ihrer Läuterung und ihrem Gesinnungswandel unterstützt sie ihn zunächst als rätselhafte „Rosenritterin“ und schließt sich später seinem Kampf gegen Zuul auf Gishin an, wo sie nach dem Konflikt bleibt, um beim Wiederaufbau zu helfen.

Seine Geschichte gipfelt in mehreren Konfrontationen mit Zuul und dem Gishin-Imperium. Im finalen Kampf kanalisiert er den kollektiven Willen seiner Verbündeten in God Mars‘ ultimativen Angriff, „Final God Mars“, und zerstört Zuul. Die Serie endet mit seinem Abschied von der Erde an der Seite von Rose, auf der Suche nach einer neuen Zukunft, nachdem er die Sicherheit der Erde gewährleistet hat. In allen Medien bleibt seine Kernhandlung konsistent und konzentriert sich auf seine Auflehnung gegen das Schicksal, den Schutz der Erde und die psychologische Belastung, sowohl ihr potenzieller Zerstörer als auch ihr Wächter zu sein. Seine Charakterentwicklung wird von der OVA „The Untold Legend“, die sich auf Marg konzentriert, nicht berührt.

Takeru