Margu stammt vom Planeten Gishin und ist der Zwillingsbruder von Mars, später auf Erde Takeru genannt. Ihr Vater schickte beide Säuglinge weg, um der Tyrannei von Kaiser Zuul zu entkommen. Takeru gelangte mit dem Roboter Gaia zur Erde, während Margu auf Gishin zurückblieb. Nach dem Tod ihrer Eltern wuchs Margu unter Zuuls Herrschaft auf.

Äußerlich ein einfältiger Höfling, der von seinem Vogel besessen schien, spionierte Margu heimlich die Führung Gishins aus. Er nutzte seine sich entwickelnden psychischen Kräfte, um Takeru telepathisch vor Bedrohungen für die Erde zu warnen, und tarnte so seine wahre Intelligenz und Loyalität. Die Generäle Gishins entdeckten schließlich seine Spionage, was zu seiner Gefangennahme führte. Kaiser Zuul unterzog Margu einer Gehirnwäsche, löschte seine Erinnerungen und setzte ihn als Militärkommandanten ein, der Takeru eliminieren sollte.

Der OVA „God Mars: The Untold Legend“ beleuchtet Margus früheres Leben. Nach dem Verlust seiner Familie schloss er sich einer Guerilla-Widerstandsgruppe unter Ura auf Gishin an und ging eine romantische Beziehung mit Uras Tochter Ruru ein. Die Zerschlagung des Widerstands führte zu seiner Gefangennahme durch Zuuls Truppen und der Gehirnwäsche, die ihn gegen seinen Bruder aufbrachte.

Als Zuuls hirngewaschener Agent pilotierte Margu hoch entwickelte Mecha gegen Takeru und die Verteidiger der Erde. Unterdrückte Erinnerungsfragmente brachen während dieser Kämpfe durch und verursachten innere Qualen. Rose, als seine Aufseherin abgestellt, verstärkte seine Konditionierung, entwickelte jedoch später echte Loyalität, nachdem Margu sie vor Zuuls Zorn schützte.

In einer entscheidenden Schlacht mit Takeru durchbrach Margu schließlich Zuuls Kontrolle, und seine Erinnerungen kehrten zurück. Dieses Wiedersehen währte nur kurz; Rose, immer noch unter Befehlen, tötete Margu versehentlich im Kampf. In seiner letzten Handlung schirmte Margu Takeru mit seinem Körper vor einem Angriff ab und opferte sich.

Nach seinem Tod unterwarf Zuul, Herrscher des Jenseits, Margus Seele ewiger Qual. Sein Geist beeinflusste weiterhin indirekt das Geschehen, etwa indem er Roses Verwandlung in den „Rosenritter“ motivierte, wo sie Takeru inkognito beschützte. Rose schloss sich später den irdischen Streitkräften an, um Margus Opfer zu ehren.

Der OVA verdeutlicht zudem seine tiefe Sehnsucht nach einer Wiedervereinigung mit Takeru, ein Wunsch, der sich tragischerweise erst in ihrem Duell erfüllte. Seine Geschichte erkundet durchgehend Themen wie zerrüttete Brüderlichkeit, Widerstand gegen Unterdrückung und die Suche nach Identität inmitten von Manipulation.

Margu