"Sengoku Youko" spielt in einer Welt, in der Menschen und Dämonen nebeneinander existieren. Die Handlung dreht sich um drei Hauptfiguren: Tama, einen Dämon, der sich für die Gerechtigkeit einsetzt, ihren Bruder Jinka, der Menschen verachtet, und den jungen Schwertkämpfer Shinsuke. Tama und Jinka reisen durch das Land, um Unheil zu bekämpfen und Menschen zu helfen, während Shinsuke sich ihnen anschließt, nachdem sie ihn vor einer Bedrohung gerettet haben.

Die Geschichte beginnt mit Tama und Jinka, die in einem Dorf auf einen korrupten Priester treffen, der Dämonen für seine eigenen Zwecke missbraucht. Nachdem sie ihn besiegen, setzen sie ihre Reise fort und stoßen auf verschiedene Konflikte zwischen Menschen und Dämonen. Dabei wird deutlich, dass Jinka, obwohl er Menschen hasst, von Tamas Idealen beeinflusst wird, die darauf abzielen, Harmonie zwischen den beiden Arten zu schaffen. Shinsuke, der zunächst nur ein einfacher Schwertkämpfer ist, entwickelt sich im Laufe der Reise zu einem entscheidenden Verbündeten.

Ein zentrales Element der Handlung ist die Beziehung zwischen den Geschwistern Tama und Jinka, die durch ihre unterschiedlichen Ansichten über die Welt geprägt ist. Während Tama an das Gute in den Menschen glaubt, ist Jinka von deren Grausamkeit und Gier überzeugt. Diese Spannung wird durch die Einführung weiterer Charaktere und Konflikte vertieft, darunter mächtige Dämonen, die die Welt bedrohen, und menschliche Organisationen, die ihre eigenen Ziele verfolgen.

Im weiteren Verlauf der Serie wird die Vergangenheit der Charaktere enthüllt, insbesondere Jinkas Verbindung zu einer mächtigen Dämonenkraft, die ihn sowohl stärkt als auch gefährdet. Die Handlung nimmt eine epische Wendung, als die Gruppe auf eine größere Bedrohung stößt, die das Gleichgewicht zwischen Menschen und Dämonen zerstören könnte. Dabei müssen sie nicht nur äußere Feinde bekämpfen, sondern auch mit ihren inneren Konflikten und moralischen Dilemmata umgehen.

Die Serie verbindet Action, Fantasy und emotionale Tiefe, wobei die Charakterentwicklung im Mittelpunkt steht. Die Beziehungen zwischen den Protagonisten, ihre persönlichen Wachstumsprozesse und die komplexe Welt, in der sie agieren, bilden das Rückgrat der Handlung. "Sengoku Youko" bietet eine Mischung aus packenden Kämpfen, philosophischen Fragen und einer reichhaltigen Mythologie, die die Zuschauer in eine faszinierende Welt eintauchen lässt.