"Shingeki no Kyojin" spielt in einer Welt, in der die Menschheit vom Aussterben bedroht ist, nachdem riesige humanoide Kreaturen, bekannt als Titanen, die meisten Menschen ausgelöscht haben. Die Überlebenden haben sich hinter drei riesigen Mauern zurückgezogen, die sie vor den Titanen schützen sollen. Die Handlung beginnt in der Stadt Shiganshina, die sich hinter der äußersten Mauer, Wall Maria, befindet. Eines Tages durchbricht ein kolossaler Titan die Mauer, gefolgt von einem gepanzerten Titan, was zu einer Katastrophe führt. Viele Menschen sterben, und die Überlebenden werden gezwungen, sich in die inneren Mauern zurückzuziehen.

Eren Yeager, ein junger Junge aus Shiganshina, schwört Rache an den Titanen, nachdem seine Mutter während des Angriffs getötet wird. Zusammen mit seiner Adoptivschwester Mikasa Ackerman und seinem besten Freund Armin Arlert tritt Eren dem Militär bei, um gegen die Titanen zu kämpfen. Im Laufe der Serie wird enthüllt, dass Eren die Fähigkeit besitzt, sich in einen Titanen zu verwandeln, was ihn zu einer wertvollen, aber auch gefährlichen Waffe im Kampf gegen die Bedrohung macht. Diese Entdeckung wirft Fragen über die Natur der Titanen und die wahren Feinde der Menschheit auf.

Die Serie erforscht die komplexen Beziehungen zwischen den Charakteren, während sie gegen die Titanen kämpfen und gleichzeitig politische Intrigen und Geheimnisse innerhalb der Mauern aufdecken. Es wird offenbart, dass die Titanen nicht nur eine äußere Bedrohung darstellen, sondern auch mit der Geschichte und der Regierung der Menschheit eng verknüpft sind. Die Handlung entwickelt sich von einem einfachen Kampf ums Überleben zu einer tiefgründigen Erzählung über Freiheit, Unterdrückung und die moralischen Grauzonen im Krieg.

Zu den Hauptcharakteren gehören neben Eren, Mikasa und Armin auch Levi Ackerman, ein außergewöhnlich talentierter Soldat und Anführer einer Eliteeinheit, sowie Erwin Smith, der charismatische Kommandant der Aufklärungstruppe. Jeder Charakter hat eine eigene Motivation und entwickelt sich im Laufe der Serie weiter, während sie mit den physischen und emotionalen Herausforderungen des Krieges konfrontiert werden.

Die Handlung nimmt immer wieder unerwartete Wendungen, wobei Geheimnisse über die Titanen, die Mauern und die wahre Geschichte der Welt nach und nach enthüllt werden. Die Serie behandelt Themen wie Verrat, Loyalität, Opferbereitschaft und die Konsequenzen von Macht und Krieg. "Shingeki no Kyojin" ist eine dichte und vielschichtige Erzählung, die sowohl Action als auch tiefgreifende philosophische Fragen vereint.