"Shingeki no Kyojin" spielt in einer dystopischen Welt, in der die Menschheit vom Aussterben bedroht ist. Die verbliebenen Menschen leben in einer von riesigen Mauern umgebenen Gesellschaft, die sie vor den sogenannten Titanen schützt. Diese menschenähnlichen Riesen sind von unbekannter Herkunft und besitzen eine unersättliche Lust, Menschen zu verschlingen. Die drei konzentrischen Mauern – Maria, Rose und Sina – bieten den Menschen Schutz, doch dieser wird erschüttert, als ein kolossaler Titan die äußere Mauer Maria durchbricht und eine Invasion der Titanen auslöst.

Die Handlung konzentriert sich auf Eren Yeager, seine Adoptivschwester Mikasa Ackerman und ihren gemeinsamen Freund Armin Arlert. Nachdem ihre Heimatstadt Shiganshina zerstört wird und Erens Mutter von einem Titanen getötet wird, schwören die drei, sich den militärischen Streitkräften anzuschließen, um gegen die Titanen zu kämpfen. Eren entwickelt dabei einen tiefen Hass auf die Titanen und einen starken Willen, die Menschheit zu befreien. Im Laufe der Geschichte wird enthüllt, dass Eren die Fähigkeit besitzt, sich in einen Titanen zu verwandeln, was ihn zu einem Schlüssel im Kampf gegen die Bedrohung macht.

Die Serie erforscht die Struktur der menschlichen Gesellschaft innerhalb der Mauern, die von politischen Intrigen, Klassenunterschieden und militärischen Hierarchien geprägt ist. Die militärischen Streitkräfte sind in drei Hauptgruppen unterteilt: die Stationären Truppen, die die Mauern bewachen, die Garnisonstruppen, die die Städte schützen, und die Aufklärungstruppen, die außerhalb der Mauern gegen die Titanen kämpfen. Letztere werden von charismatischen Anführern wie Erwin Smith und Levi Ackerman geleitet, die eine zentrale Rolle in der Strategie und den Kämpfen spielen.

Im weiteren Verlauf der Handlung werden die wahren Ursprünge der Titanen und die Geheimnisse der Welt außerhalb der Mauern aufgedeckt. Es stellt sich heraus, dass die Titanen keine bloßen Monster sind, sondern von Menschen geschaffen wurden, die über eine spezielle Kraft verfügen, sich in Titanen zu verwandeln. Diese Enthüllungen führen zu komplexen moralischen Dilemmata und Konflikten, da die Grenzen zwischen Gut und Böse verschwimmen. Die Serie thematisiert Themen wie Freiheit, Unterdrückung, Rache und die Natur des Menschseins.

Die Charaktere entwickeln sich im Laufe der Geschichte stark weiter, insbesondere Eren, dessen anfänglicher Hass auf die Titanen einer tieferen Reflexion über die Ursachen des Konflikts weicht. Mikasa, eine außergewöhnlich starke Kämpferin, kämpft mit ihrer Loyalität zu Eren und ihrem eigenen Überlebensinstinkt. Armin, der intellektuelle Strategist, beweist immer wieder, dass seine klugen Pläne entscheidend für den Erfolg der Menschheit sind.

Die Handlung nimmt immer wieder unerwartete Wendungen, die die Zuschauer in Atem halten. Die Serie endet mit einem epischen Finale, das die Schicksale der Charaktere und die Zukunft der Menschheit in einer Welt voller Konflikte und Unsicherheit abschließt.