In "Crayon Shin-chan: Arashi o Yobu! Ora to Uchū no Princess" gerät der fünfjährige Shinnosuke Nohara, besser bekannt als Shin-chan, in ein galaktisches Abenteuer. Die Geschichte beginnt, als Shin-chan und seine Familie während eines Campingausflugs auf eine mysteriöse Prinzessin aus dem Weltall treffen. Diese Prinzessin, Lala, ist auf der Flucht vor einer bösartigen Alien-Organisation, die ihre Heimatwelt bedroht. Lala bittet Shin-chan und seine Familie um Hilfe, um ihre Mission zu erfüllen und das Universum zu retten.

Shin-chan, seine Eltern Misae und Hiroshi, seine kleine Schwester Himawari sowie seine Freunde aus dem Kindergarten werden in eine Reihe von chaotischen und humorvollen Situationen verwickelt. Zusammen mit Lala reisen sie durch das All, besuchen verschiedene Planeten und treffen auf eine Vielzahl von außerirdischen Kreaturen. Dabei müssen sie sich immer wieder gegen die feindlichen Aliens zur Wehr setzen, die Lala gefangen nehmen wollen.

Die Handlung kombiniert typische Elemente der "Crayon Shin-chan"-Reihe, wie Slapstick-Komente und Alltagsszenen, mit einem Science-Fiction-Plot. Shin-chans kindliche Naivität und sein unkonventionelles Verhalten sorgen für zahlreiche komische Szenen, während die Familie und ihre Freunde versuchen, Lala zu beschützen und ihre Mission zu unterstützen. Der Film bietet eine Mischung aus Action, Humor und herzerwärmenden Momenten, die sowohl für Kinder als auch für erwachsene Fans der Serie unterhaltsam sind.

Am Ende gelingt es Shin-chan und seinen Begleitern, Lala zu helfen, die Bedrohung durch die Alien-Organisation abzuwehren und die Balance im Universum wiederherzustellen. Der Film endet mit einer Rückkehr zur Normalität, wobei Shin-chan und seine Familie ihre Abenteuer im Weltraum als eine weitere skurrile Episode in ihrem Leben betrachten.