Madoka Kyōno stammt aus der Küstenstadt Kamogawa und besucht die Kamogawa-Mädchenschule. Sie gründete den Jersey Club als einziges ursprüngliches Mitglied und widmete sich der Unterstützung anderer Schulclubs und Gemeindemitglieder. Dieser Antrieb entspringt einem tief verwurzelten Wunsch, anderen zu helfen, inspiriert von ihrer kindlichen Bewunderung für ihre Cousine Youko, ein ehemaliges Mitglied des Jersey Clubs. Zehn Jahre zuvor ertrank Madokas Mutter bei einem Rettungsversuch; Madoka wäre beinahe ebenfalls ertrunken, ein Ereignis, bei dem sie erstmals das robotische Flugzeug Vox Aura traf, das später entscheidend für ihre Geschichte wurde.

Unermüdlich optimistisch und voller Energie priorisiert Madoka oft die Bedürfnisse anderer über ihre eigenen Verpflichtungen, was zu überwältigenden Situationen führt. Sie leidet unter Chronic Hero Syndrome und greift unaufgefordert in Krisen ein, von der Rettung Ertrinkender bis zur Konfrontation mit interplanetaren Bedrohungen. Ein markantes sprachliches Tic ist ihr Ausruf "Maru", während sie einen Kreis in die Luft zeichnet, wenn sie Aufgaben erledigt. Akademisch hat sie Schwierigkeiten, besonders in Mathematik, glänzt aber in körperlichen Aktivitäten wie Kendo, Ringen und Wettkampfschwimmen – letzteres erweist sich in Rettungseinsätzen als lebenswichtig.

Madoka steuert die Vox Aura und nennt sie "Midori" aufgrund ihrer grünen Farbe. Ihr natürliches Talent ermöglicht ihr die schnelle Beherrschung der Steuerung, einschließlich des Wechsels zwischen Flug- und Kampfmodi. Ursprünglich aktiviert, um Kamogawa vor außerirdischen Bedrohungen zu schützen, entwickelt sich ihr Pilotenkönnen zur Bewältigung größerer Konflikte, was jedoch unbeabsichtigt katastrophale Ereignisse auslöst. Die Aktivierung der Vox Aura korreliert mit ihrem emotionalen Zustand; sie stellte nach einem traumatischen Vorfall den Betrieb ein, wurde aber durch eine mit ihrer Entschlossenheit verbundene Klopfwartung reaktiviert.

Ihre Beziehungen bilden den Kern ihrer Entwicklung. Sie knüpft enge Bande mit Lan, einer außerirdischen Prinzessin von Le Garite, und Muginami, einer Flüchtling aus De Metrio. Beide treten dem Jersey Club bei und steuern gemeinsam Vox-Einheiten. Ihre Freundschaft übersteht politische Spannungen zwischen ihren Heimatplaneten, gestärkt durch gemeinsame Erlebnisse, einschließlich eines von Madoka initiierten Dreierkusses. Sie lebt bei ihrem Onkel Hiroshi, der ein lokales Restaurant betreibt, und pflegt enge Bindungen zu Youko, die die Geheimnisse der Vox-Einheiten erforscht. Ein "Freaky Friday"-Körpertausch zwischen Madoka und Yurikano, einer Figur aus Le Garites Geschichte, ereignete sich während eines Neural-Synchronisationsexperiments, obwohl sie innerhalb einer Episode zurückwechselten.

Im Laufe der Serie stellt sich Madoka wachsenden Herausforderungen. In Staffel 1 kämpft sie mit Lans und Muginamis Abreise während eines interstellaren Krieges, was in einem emotionalen Zusammenbruch beim Abschied gipfelt. Staffel 2 erkundet ihre ungelösten Zukunftspläne als Oberstufenschülerin, kontrastiert mit fortlaufenden Jersey-Club-Aktivitäten und der Unterstützung von Hiroshis Strandcafé. Sie aktiviert unbeabsichtigt zweimal das kosmische Phänomen Rinne – zunächst verursacht es weitreichende Zerstörung, dann beinahe die Vernichtung der Erde –, was sie zu herzzerreißenden Rügen der kriegführenden Planetenführer veranlasst. Ihre Reise endet damit, dass sie direkte Kommunikation vom Generalsekretär der Vereinten Nationen erhält, der ihre Rolle bei der Konfliktlösung anerkennt.

Madoka Kyōno