"Lagrange - The Flower of Rin-ne" ist eine Science-Fiction-Anime-Serie, die in der fiktiven Stadt Kamogawa spielt. Die Handlung dreht sich um Madoka Kyouno, eine energiegeladene und optimistische Schülerin, die sich freiwillig als Mitglied des Kamogawa-Jersey-Clubs engagiert und anderen Menschen hilft. Ihr Leben ändert sich schlagartig, als sie auf Lan, eine mysteriöse junge Frau aus dem Weltraum, trifft. Lan bittet Madoka, ein fortschrittliches Kampfrobotersystem namens Vox zu pilotieren, das nur von ausgewählten Personen gesteuert werden kann. Madoka akzeptiert und wird zur Pilotin des Vox Aura, eines der mächtigsten Roboter.

Die Serie führt in eine komplexe Welt ein, in der die Erde von außerirdischen Mächten bedroht wird. Die Vox-Roboter sind Schlüsselwaffen in diesem Konflikt, und Madokas Fähigkeit, den Vox Aura zu steuern, macht sie zu einer zentralen Figur im Kampf gegen die Bedrohung. Lan stammt aus dem Planeten Le Garite, der mit der Erde in Konflikt steht, doch sie sucht nach einer friedlichen Lösung. Zusammen mit Muginami, einer weiteren Pilotin aus einem rivalisierenden außerirdischen Fraktion, bilden die drei Mädchen ein ungewöhnliches Team.

Im Laufe der Serie wird die Beziehung zwischen den drei Protagonistinnen vertieft, während sie sich gemeinsam den Herausforderungen stellen. Madoka muss nicht nur lernen, den Vox Aura zu beherrschen, sondern auch die politischen und emotionalen Konflikte zwischen den verschiedenen Fraktionen verstehen. Die Handlung erforscht Themen wie Freundschaft, Loyalität und die Suche nach Frieden inmitten eines interstellaren Konflikts. Die Serie verbindet actionreiche Kampfszenen mit emotionalen Momenten und einer sich langsam entfaltenden Hintergrundgeschichte, die die Motivationen der Charaktere und die Ursprünge des Konflikts beleuchtet.