Madoka Kyouno stammt aus der Küstenstadt Kamogawa und besucht die Kamogawa Girls' High School. Ein prägendes Kindheitserlebnis zehn Jahre vor der Haupthandlung sah sie beinahe im Meer ertrinken, wobei sie auf ein mysteriöses Roboterflugzeug traf, während ihre Mutter bei einem Rettungsversuch ums Leben kam. Sie lebt bei ihrem Onkel Hiroshi Nakaizumi und hilft zunächst in seinem Restaurant und später in seinem Strandcafé. Ihre Cousine Youko, ein ehemaliges Mitglied des Jersey Clubs, prägte Madokas Werte maßgeblich.

Madoka gründete den Jersey Club, dessen einziges Mitglied sie war, und widmete sich der Hilfe für andere – von alltäglichen Schulaktivitäten bis hin zu lebensrettenden Einsätzen. Sie zeigt eine energiegeladene, optimistische Persönlichkeit und greift proaktiv ein, ohne auf Bitten zu warten. Nach erledigten Aufgaben macht sie ihre charakteristische Geste: Sie sagt "Maru" und zeichnet einen Kreis in die Luft, was ihren Perfektionismus beim Helfen widerspiegelt. Sie trägt ein markantes Trikot mit hochgekrempeltem rechten Hosenbein und linkem Ärmel als Symbol für ihr Club-Engagement. Akademisch hat sie Schwierigkeiten, besonders in Mathe, glänzt aber durch Clubaktivitäten körperlich in Kendo, Wrestling und Schwimmen. Ihre Schwimmkünste ermöglichen mehrere Rettungen, darunter die eines alien Mädchens namens Lan.

Lan rekrutiert Madoka, um das grüne Roboterflugzeug Vox Aura zu steuern, das Madoka "Midori" nennt, um Kamogawa zu schützen. Madoka zeigt natürliches Talent, obwohl sie keine Vorerfahrung hat, und setzt später Midoris Schwert und Energieschild im Kampf ein. Ihr Piloten-Dasein ist jedoch mit Herausforderungen verbunden: Midori deaktiviert sich mitten im Kampf in Staffel 1, was zu einer vorübergehenden Aufgabe führt; in Staffel 2 wird er durch Klopfmethoden reaktiviert. Bei einem Polyhedron-Experiment tauscht sie vorübergehend den Körper mit Yurikano und gewinnt Einblick in deren Kämpfe.

Madokas Beziehungen treiben ihre Entwicklung voran. Sie freundet sich mit Lan (einer Alien-Prinzessin von Le Garite) und Muginami (einer Pilotin von De Metrio) an und integriert sie in den Jersey Club. Ihre Freundschaft übersteht politische Konflikte zwischen ihren Heimatplaneten, wobei Madoka als Vermittlerin auftritt. Als Lan und Muginami am Ende von Staffel 1 die Erde verlassen, erlebt Madoka tiefe Einsamkeit, behält aber ihre Entschlossenheit. In Staffel 2 konfrontiert sie die Planetenführer Dizelmine und Villagulio – verpasst ihnen Faustschläge und hält Reden gegen ihren Krieg – und hilft, Frieden zu stiften, indem sie Planetenorbits ändert, um Kollisionen zu verhindern.

In allen Medien, einschließlich des OVAs "Kamogawa Days", balanciert Madoka Jersey Club-Pflichten mit der Hilfe im Café ihres Onkels. Ihre Geschichte endet mit Anerkennung durch globale Autoritäten, während sie Kamogawa und dem Jersey Club-Ethos bedingungsloser Hilfe treu bleibt.

Madoka Kyono