"Terra Formars" spielt in einer Zukunft, in der die Menschheit mit Überbevölkerung und Umweltzerstörung konfrontiert ist. Um diesen Problemen entgegenzuwirken, wird ein ehrgeiziges Projekt namens "Terraforming" gestartet, bei dem der Mars für menschliches Leben bewohnbar gemacht werden soll. Dazu werden Algen und Kakerlaken auf den Planeten geschickt, um die Atmosphäre zu verändern und die Oberfläche zu begrünen. Nach Jahrhunderten der Entwicklung kehrt die Menschheit zum Mars zurück, um die Ergebnisse zu überprüfen. Doch die Kakerlaken haben sich inzwischen zu humanoiden, hochintelligenten und äußerst gefährlichen Kreaturen entwickelt, die als "Terraformars" bekannt sind.

Die Handlung beginnt mit einer Mission, bei der eine Gruppe von Menschen zum Mars geschickt wird, um die Terraformars zu bekämpfen und den Planeten zurückzuerobern. Die Besatzung besteht aus speziell ausgebildeten Individuen, die durch genetische Modifikationen die Fähigkeiten verschiedener Insekten erhalten haben. Diese "Bug Powers" verleihen ihnen übermenschliche Kräfte und Fähigkeiten, die im Kampf gegen die Terraformars entscheidend sind. Die Mission entwickelt sich jedoch schnell zu einem Kampf ums Überleben, da die Terraformars nicht nur physisch überlegen sind, sondern auch über eine beunruhigende Intelligenz verfügen.

Zu den Hauptfiguren gehören Akari Hizamaru, ein junger Mann mit einer tragischen Vergangenheit, der durch seine Fähigkeiten als Kampfkünstler und seine genetische Modifikation zu einem der stärksten Kämpfer der Gruppe wird. Shokichi Komachi, ein weiterer wichtiger Charakter, ist ein erfahrener Soldat und strategischer Denker, der oft die Führung übernimmt. Michelle K. Davis, eine Wissenschaftlerin, spielt eine zentrale Rolle bei der Erforschung der Terraformars und der Entwicklung von Gegenmaßnahmen. Die Charaktere sind vielfältig und repräsentieren unterschiedliche Hintergründe und Motivationen, was zu komplexen Dynamiken innerhalb der Gruppe führt.

Die Handlung ist geprägt von intensiven Kämpfen, politischen Intrigen und moralischen Dilemmata. Im Laufe der Geschichte werden die wahren Absichten hinter dem Terraforming-Projekt und die Rolle der verschiedenen Regierungen und Organisationen aufgedeckt. Es wird deutlich, dass die Mission zum Mars nur ein Teil eines größeren, oft skrupellosen Plans ist, der die Zukunft der Menschheit und des Mars beeinflusst. Die Serie thematisiert Fragen der Ethik, der wissenschaftlichen Verantwortung und der menschlichen Natur, während sie gleichzeitig eine spannende und actionreiche Geschichte erzählt.