"Saint Seiya: Soul of Gold" ist eine Anime-Serie, die als Spin-off der klassischen "Saint Seiya"-Reihe fungiert und sich auf die Gold Saints konzentriert. Die Handlung spielt nach den Ereignissen des Hades-Arcs, in dem die Gold Saints ihr Leben opferten, um das Siegel des Hades zu zerstören. Statt in den Hades einzutreten, erwachen die Gold Saints jedoch in Asgard, einer mystischen Region, die von den nordischen Göttern regiert wird.

In Asgard werden die Gold Saints von Lyfia, der Schwester des nordischen Kriegers God Warrior Alberich, begrüßt. Sie erfahren, dass ihre Wiederbelebung mit dem Aufstieg des neuen Götterkönigs Andreas Lise zusammenhängt, der die Welt ins Chaos stürzen will. Andreas hat Yggdrasil, den Weltenbaum, korrumpiert und nutzt dessen Macht, um die Gold Saints zu manipulieren und ihre Energie für seine eigenen Zwecke zu missbrauchen. Die Gold Saints müssen sich gegen die God Warriors stellen, die von Andreas kontrolliert werden, und gleichzeitig herausfinden, warum sie wiederbelebt wurden.

Jeder Gold Saint wird in eine andere Region Asgards geschickt, wo sie auf die God Warriors treffen und sich in epischen Kämpfen messen müssen. Dabei enthüllt sich nach und nach, dass ihre Wiederbelebung mit dem Schicksal Asgards und der Rettung der Welt verbunden ist. Die Gold Saints müssen ihre Kräfte vereinen, um Yggdrasil zu befreien und Andreas' Pläne zu vereiteln. Im Verlauf der Serie werden die Hintergründe der Charaktere, ihre Motivationen und ihre Verbindungen zueinander weiter vertieft.

Die Serie beleuchtet insbesondere die Gold Saints Aiolia, Milo, Shaka, Camus, Aldebaran, Shura, Deathmask, Aphrodite, Saga, Kanon, Dohko und Mu. Jeder von ihnen spielt eine entscheidende Rolle im Kampf gegen die Bedrohung durch Andreas und die God Warriors. Die Handlung kombiniert actionreiche Kämpfe mit emotionalen Momenten, die die Loyalität und den Zusammenhalt der Gold Saints unterstreichen. Am Ende gelingt es ihnen, Yggdrasil zu retten und die Welt vor der Zerstörung zu bewahren, bevor sie ihren endgültigen Frieden finden.