"SD Gundam World Heroes" spielt in einer multiversalen Welt, in der verschiedene Gundam-Charaktere aus unterschiedlichen Zeiten und Universen zusammenkommen. Die Handlung dreht sich um den Kampf zwischen Gut und Böse, wobei die Helden, bekannt als die "Heroes", gegen die finsteren Kräfte der "Dark Axis" antreten. Die Dark Axis versucht, die Kontrolle über die verschiedenen Welten zu erlangen, indem sie die Energiequellen, die als "World Cores" bekannt sind, manipulieren und zerstören.

Die Hauptfiguren sind SD-Versionen bekannter Gundam-Charaktere, darunter Gundam, Zeta Gundam, Nu Gundam und viele andere. Jeder Charakter bringt seine einzigartigen Fähigkeiten und Persönlichkeiten in den Kampf ein. Die Helden reisen durch verschiedene Welten, um die World Cores zu schützen und die Dark Axis zu besiegen. Dabei treffen sie auf Verbündete und Gegner, die aus verschiedenen Gundam-Serien stammen, was eine breite Palette von Interaktionen und Konflikten ermöglicht.

Die Handlung ist episodisch aufgebaut, wobei jede Episode oder jeder Handlungsbogen in einer anderen Welt spielt. Die Helden müssen sich an die spezifischen Herausforderungen und Regeln jeder Welt anpassen, was die Dynamik der Geschichte aufrechterhält. Die Dark Axis wird von mächtigen Anführern wie dem bösen Kaiser und seinen Generälen kommandiert, die immer wieder neue Pläne schmieden, um die Helden zu besiegen und die Welten zu unterwerfen.

Im Laufe der Serie entwickeln sich die Charaktere weiter, und es werden Hintergrundgeschichten und Motivationen enthüllt, die ihre Handlungen erklären. Die Helden müssen nicht nur physische Kämpfe bestehen, sondern auch moralische Dilemmata und interne Konflikte bewältigen. Die Serie kombiniert Action, Drama und humorvolle Momente, um eine ausgewogene Erzählung zu schaffen, die sowohl für langjährige Gundam-Fans als auch für neue Zuschauer zugänglich ist.