"Gundam Wing: Endless Waltz" ist eine dreiteilige OVA-Serie, die als Fortsetzung der TV-Serie "Mobile Suit Gundam Wing" fungiert. Die Handlung spielt ein Jahr nach den Ereignissen des ursprünglichen Serienfinales, in dem die Gundam-Piloten den ewigen Krieg beendet und eine vorläufige Friedensordnung geschaffen haben. Die Geschichte beginnt mit der Rückkehr der Gundam-Piloten zur Erde, nachdem sie ihre mobilen Suits in die Sonne geschossen haben, um eine neue Ära des Friedens einzuleiten. Doch der Frieden erweist sich als fragil, als eine neue Bedrohung auftaucht.

Relena Peacecraft, nun Vize-Außenministerin der Vereinten Nationen, wird entführt, während sie versucht, eine friedliche Lösung für die anhaltenden Spannungen zwischen den Kolonien und der Erde zu finden. Gleichzeitig tauchen Berichte über gestohlene Gundams auf, die angeblich von einer Gruppe namens "Mariemaia Army" eingesetzt werden. Diese Gruppe, angeführt von der jungen Mariemaia Khushrenada, der Tochter des verstorbenen Antagonisten Treize Khushrenada, strebt die Wiederherstellung einer militaristischen Herrschaft an. Sie plant, die Kontrolle über die Erde und die Kolonien zu übernehmen, indem sie die Gundams als Werkzeuge der Einschüchterung und Zerstörung einsetzt.

Die ehemaligen Gundam-Piloten – Heero Yuy, Duo Maxwell, Trowa Barton, Quatre Raberba Winner und Chang Wufei – werden erneut in den Konflikt gezogen. Jeder von ihnen muss sich mit seiner Vergangenheit und seiner Rolle in der neuen Weltordnung auseinandersetzen. Heero, der sich zunächst weigert, in den Kampf zurückzukehren, wird von Relenas Entführung und der Bedrohung durch die Mariemaia Army dazu gezwungen, erneut Verantwortung zu übernehmen. Duo, Trowa, Quatre und Wufei schließen sich ihm an, um die gestohlenen Gundams zurückzuerobern und die Pläne der Mariemaia Army zu vereiteln.

Die Handlung konzentriert sich auf die moralischen Dilemmata der Charaktere, insbesondere auf die Frage, ob Gewalt gerechtfertigt ist, um Frieden zu erreichen. Die Piloten müssen sich mit ihrer eigenen Schuld und den Konsequenzen ihrer früheren Handlungen auseinandersetzen, während sie gleichzeitig versuchen, eine noch größere Katastrophe zu verhindern. Die Serie beleuchtet auch die Beziehung zwischen Heero und Relena, die trotz ihrer unterschiedlichen Ansätze zum Frieden eine tiefe Verbindung teilen.

Im Finale kommt es zu einem entscheidenden Kampf in der Kolonie X-18999, wo die Mariemaia Army ihr Hauptquartier errichtet hat. Die Gundam-Piloten konfrontieren die Truppen von Mariemaia und ihre Verbündeten, darunter auch ehemalige Feinde wie Zechs Merquise, der unter dem Namen "Milliardo Peacecraft" auftritt. Die Schlacht gipfelt in einer Konfrontation zwischen Heero und Zechs, die nicht nur physisch, sondern auch ideologisch geführt wird. Am Ende gelingt es den Piloten, die Mariemaia Army zu besiegen und Relena zu befreien, wodurch der Frieden vorerst gesichert wird.

"Gundam Wing: Endless Waltz" vertieft die Charakterentwicklung der Protagonisten und bietet eine abschließende Betrachtung der Themen, die in der ursprünglichen Serie eingeführt wurden. Die Handlung betont die Komplexität von Krieg und Frieden sowie die persönlichen Opfer, die für eine bessere Zukunft erforderlich sind.